Téměř každý elektromotor se může otáčet jedním nebo druhým směrem. To je často nutné, zejména při navrhování různých mechanismů, jako jsou systémy zavírání a otevírání vrat. Obvykle je tovární směr pohybu hřídele vyznačen na skříni motoru, která je považována za přímou. Torze v opačném směru bude v tomto případě obrácená.
Co je obrácené
Jednoduše řečeno, zpětný chod je změna směru pohybu libovolného mechanismu v opačném směru, než je zvolený hlavní. Opačné schéma lze získat několika způsoby:
- Mechanické
- Elektrický.
V prvním případě se přehozením táhla převodu spojující hnací hřídel s hnanou hřídelí otáčí v opačném směru. Všechny převodovky fungují tímto způsobem.
Elektrická metoda implikuje přímý dopad na samotný motor, kde se na změně pohybu rotoru podílejí elektromagnetické síly. Tato metoda má tu výhodu, že nevyžaduje složité mechanické transformace.
Abyste získali zpětný chod elektromotoru, je nutné sestavit speciální elektrický obvod, který se nazývá zpětný obvod motoru. Bude se lišit pro různé typy elektrických strojů a napájecí napětí.
Kde platí obrácený postup
Je jednodušší vypsat případy, kdy se zpětný chod nepoužívá. Téměř veškerá mechanika je postavena na přenosu točivého momentu ve směru hodinových ručiček a naopak. Patří mezi ně:
- Domácí spotřebiče: pračky, audio přehrávače.
- Elektrické nářadí: oboustranné vrtačky, šroubováky, klíče.
- Stroje: vyvrtávání, soustružení, frézování.
- Vozidla.
- Speciální vybavení: jeřábové vybavení, navijáky.
- Prvky automatizace.
- Robotics.
Situací, se kterou se běžný člověk v praxi nejčastěji setkává, je potřeba sestavit obvod pro připojení zpětného střídavého asynchronního elektromotoru nebo stejnosměrného kolektorového motoru.
Připojení asynchronního motoru 380 V k třífázové síti obráceně
Schéma asynchronního zapojení v dopředném směru má určitou sekvenci napájení fází A, B, C ke kontaktům motoru. Dá se vylepšit například přidáním přepínače, který by prohodil libovolné dvě fáze. Tímto způsobem můžete získat zpětný obvod motoru. V praktických schématech se za takové fáze považují B a A.
Volitelné vybavení:
- Spouštěče magnetického typu (KM1 a KM2).
- Stanice pro tři tlačítka, kde dvěkontakty mají normálně otevřenou polohu (ve výchozím stavu kontakt nevede proud, po stisku tlačítka se obvod sepne), jeden je normálně sepnutý.
Schéma funguje následovně:
- Zapnutím automatických pojistek AB1 (síťové vedení), AB2 (ovládací obvod) je proud přiváděn do třítlačítkového spínače a svorek magnetických stykačů, které jsou zpočátku rozepnuté.
- Stisknutím tlačítka "Vpřed" prochází proud do cívky elektromagnetu stykače 1, který přitahuje kotvu s výkonovými kontakty. Současně je přerušen ovládací obvod stykače 2, nyní jej nelze zapnout tlačítkem Reverse.
- Hřídel motoru se začne otáčet hlavním směrem.
- Stisknutím tlačítka "Stop" se přeruší proud v obvodu ovládacího vinutí, elektromagnet uvolní kotvu, silové kontakty se otevřou, blokovací kontakt tlačítka "Reverse" se sepne a nyní lze stisknuto.
- Když je stisknuto tlačítko "Reverse", podobné procesy probíhají pouze v obvodu stykače 2. Hřídel motoru se bude otáčet v opačném směru než je hlavní směr.
Připojení motoru 220V k jednofázové síti v opačném směru
V tomto případě je možné dosáhnout zpětného pohybu hřídele motoru, pokud je přístup k výstupům jeho startovacího a pracovního vinutí. Tyto motory mají 4 výstupy: dva pro startovací vinutí spojené s kondenzátorem, dva pro pracovní vinutí.
Pokud neexistují žádné informace o účelu vinutí, lze je získat vytočením. Odpor startovacího vinutí bude vždy větší než pracovní vinutí kvůli menší části drátu, kterým je navinuto.
Ve zjednodušené verzi schématu zapojení motoru je 220 V přivedeno do pracovního vinutí, jeden konec spouštěcího vinutí do fáze nebo nuly sítě (bez rozdílu). Motor se začne otáčet v určitém směru. Chcete-li získat zpětný obvod, musíte odpojit konec startovacího vinutí od kontaktu a připojit tam druhý konec stejného vinutí.
Abyste získali kompletní pracovní okruh, potřebujete vybavení:
- Ochranný stroj.
- Tlačítko Odeslat.
- Elektromagnetické stykače.
Schéma zpětného a dopředného zdvihu je v tomto případě velmi podobné schématu zapojení třífázového motoru, ale zde se nepřepínají fáze, ale spouštěcí vinutí v jednom nebo druhém směru.
Schéma reverzace třífázového motoru v jednofázové síti
Vzhledem k tomu, že třífázovému asynchronnímu motoru budou chybět dvě fáze, je třeba je kompenzovat kondenzátory – rozběhovým a pracovním, na které se přepnou obě vinutí. Torze hřídele v jednom nebo druhém směru závisí na tom, kam připevnit třetí.
Níže uvedený diagram ukazuje, že vinutí číslo 3 je připojeno přes pracovní kondenzátor k třípolohovému přepínači, který je zodpovědný za režimy chodu motoru vpřed/vzad. Jeho další dva kontakty jsou kombinovány s vinutím 2 a 1.
Při zapnutímotoru, musíte dodržovat následující algoritmus akcí:
- Napájejte obvod pomocí zástrčky nebo vypínače.
- Přepínač pro přepínání provozních režimů pro pohyb vpřed nebo vzad (vzad).
- Přepněte vypínač do polohy ON.
- Stisknutím tlačítka "Start" na dobu nepřesahující tři sekundy nastartujete motor.
Schéma zapojení pro DC reverzní motor
Připojení stejnosměrných motorů je poněkud obtížnější než u strojů na střídavé napětí. Obtíž spočívá v tom, že konstrukce takových zařízení mohou být různé, nebo spíše způsob buzení vinutí je odlišný. Na tomto základě se rozlišují motory:
- Nezávislý způsob buzení.
- Nezávislé na buzení (existuje sériové, paralelní a smíšené připojení).
U prvního typu zařízení zde není kotva připojena k vinutí statoru, každé je napájeno ze svého vlastního zdroje. Tím je dosaženo obrovského výkonu motorů používaných ve výrobě.
V obráběcích strojích a ventilátorech se používají motory s paralelním buzením, kde je zdroj energie pro všechna vinutí stejný. Elektromobily jsou stavěny na bázi sériového buzení vinutí. Méně časté je smíšené vzrušení.
U všech popsaných typů konstrukcí motorů je možné spustit rotor v opačném směru od hlavního zdvihu, tzn. Reverse:
- U sériového budícího obvodu nezáleží na tom, kde změnit směr proudu v kotvě nebo statoru - v obou případech bude motor pracovat stabilně.
- V ostatních variantách buzení strojů se doporučuje použít pouze vinutí kotvy pro reverzní účely. To je způsobeno nebezpečím prasknutí statoru, skoku elektromotorické síly (EMF) a v důsledku toho poškození izolace.
Spouštění motoru s obvodem hvězda-trojúhelník
Když jsou výkonné třífázové elektromotory přímo spouštěny pomocí obvodu zpětného řízení, dochází v síti k poklesu napětí. To je způsobeno velkými rozběhovými proudy, které v tuto chvíli tečou. Pro snížení hodnoty proudu se používá postupný start motoru podle schématu hvězda-trojúhelník.
Základem je, že začátek a konec každého statorového vinutí je přiveden do krabice se svorkami. Obvod je ovládán třemi stykači. Postupně zapnou vinutí do hvězdy a poté, když motor zrychlí, uvedou systém do funkčního stavu, když je spojen trojúhelníkem.
Jak rozeznat reverzní startér od přímého startéru
Reverzní startér je složitější zařízení. Ve skutečnosti se skládá ze dvou konvenčních přímých spouštěčů, druhých zkombinovaných v jednom krytu. Vnitřní obvody reverzačního zařízení se vyznačují tím, že nelze provozovat dva režimy současně - přímý a reverzní. Za tento proces je zodpovědný blokovací obvod, který může být elektrický nebo mechanický.
Na závěr
Nezbytnépamatujte, že pouze kvalifikovaní odborníci oprávnění pracovat s vysokonapěťovými zařízeními smí připojovat motory na třífázové napětí do sítě 380V. Provizorní elektrické obvody mohou způsobit úraz elektrickým proudem!
