Atomy hmoty jsou v neustálém pohybu, a proto se kapaliny a plyny mohou mísit. Pevné látky mají také mobilní elementární částice, ale mají tužší krystalovou mřížku. A přesto, pokud se dvě pevná tělesa přiblíží na vzdálenost interakce atomových sil, pak v bodě kontaktu částice jedné látky proniknou do druhé a naopak